Značka Brasier byla následníkem francouzské společností Richard – Brasier, která vznikla v roce 1902.
Henri Brasier byl bývalým konstruktér firmy Mors, ale v roce 1901 jej zlákala spolupráce se společností Georges Richard. Do firmy vnesl čerstvý vítr a od roku 1902 bylo jeho jméno přidáno do názvu společnosti, která se nově jmenovala Richard – Brassier. O tři roky později Richard firmu opouští a zakládá si svou vlastní automobilku Unic. V roce 1907 se automobilka přejmenovává na Societe des Automobiles Brasier.
Před 1. světovou válkou vzniklo několik dvou, čtyř a šestiválcových modelů. Civilní výrobu obnovil podnik v roce 1919 a vyráběl až do roku 1926. Posléze do firmy Brasier vstoupila rodina Chaigneau, která se předtím věnovala výrobě jízdních kol. Automobilka se přejmenovala na Chaigneau-Brasier, svou činnost ale ukončila v důsledku hospodářské krize v roce 1930.