Automobilku Clément-Bayard založil v roce 1903 ve francouzském Mézières výrobce jízdních kol Gustave Adolphe Clément. Ten opustil svou vlastní firmu Clément, která po jeho odchodu nadále existovala pod názvem Clément-Gladiator. Obě firmy vyráběly víceméně podobné automobily. Vozy Clément-Bayard byly rovněž vyváženy do Velké Británie, ovšem pod značkou Talbot.
V roce 1907 vyjel nový model 10/12 hp. Vozy značky Clément-Bayard vynikaly vysokou kvalitou a výroba se udržela i po 1. světové válce s modely 8 hp a 17.6 hp. V roce 1922 byla automobilka pohlcena rychle se rozvíjejícím Citroënem, pro nějž později vyráběla již jen samostatné komponenty.